Brush：跨平台3D高斯泼溅渲染引擎，支持浏览器实时预览

项目概览

Brush 是由 ArthurBrussee 开发的开源 3D 重建引擎，使用高斯泼溅（Gaussian Splatting）技术实现 3D 场景重建和渲染。项目星数 4,442，Forks 240，语言为 Rust。

核心设计目标是：跨平台、零依赖、易分发。大多数 ML 渲染工具依赖 CUDA，只在特定硬件上运行，而 Brush 通过 WebGPU 兼容技术和 Burn（Rust 机器学习框架）实现了真正的跨平台——macOS、Windows、Linux、Android 均支持，且可以在浏览器（Chrome/Edge）中直接实时预览 3D 场景，无需安装任何东西。

核心功能

训练（Training）

• 支持 COLMAP 数据格式和 Nerfstudio 格式的数据导入
• 支持在训练过程中实时交互、观察训练动态，并与输入视图对比渲染效果
• 支持图像遮罩：可通过带透明度的 PNG 或专门的 masks 文件夹指定忽略区域

查看器（Viewer）

• 可作为独立的 splat 查看器使用
• 支持加载 .ply 和 .compressed.ply 文件
• 支持从 URL 流式加载数据（URL 末尾加 ?url= 参数）
• 可加载 .zip 格式的 splat 动画文件
• 支持加载包含 delta frames 的特殊 ply 格式（如 cat-4D 和 Cap4D 使用的那种）

CLI 工具

所有 CLI 命令都支持 --with-viewer 参数，在启动 UI 的同时执行对应操作，便于调试。

Rerun 可视化集成

训练时支持用 rerun 可视化额外数据，安装 rerun-cli 后打开 ./brush_blueprint.rbl 即可获得最佳可视化体验。

技术架构

• 语言：Rust
• ML 框架：Burn（纯 Rust实现的机器学习框架，替代 CUDA 依赖）
• 渲染后端：WebGPU（浏览器）+ 原生 GPU（桌面/移动端）
• Web 编译：wasm-pack 编译为 WebAssembly
• 浏览器要求：Chrome 134+（Windows/macOS），Firefox/Safari 支持开发中

平台特定说明

Android 构建：

# 安装 Android SDK & NDK，设置 ANDROID_NDK_HOME 和 ANDROID_HOME
rustup target add aarch64-linux-android
cargo install cargo-ndk

# 编译 Rust 代码
cargo ndk -t arm64-v8a -o crates/brush-app/app/src/main/jniLibs/ build
cargo ndk -t arm64-v8a -o crates/brush-app/app/src/main/jniLibs/ build --release

# 安装到设备
./gradlew build
./gradlew installDebug
adb shell am start -n com.splats.app/.MainActivity

Web 构建：

npm run dev  # 启动 Next.js demo 网站

性能基准

官方 benchmark 显示渲染和训练速度通常优于 gsplat（主流高斯泼溅参考实现）。可用 cargo bench 运行各内核的性能测试。

与 gsplat 的关系

Brush 是 Google Research brush_splat 仓库的公开分支（fork），经过了大量改进和重构。

适用场景

• 需要处理 COLMAP 或 Nerfstudio 格式 3D 数据的科研人员和开发者
• 希望在网页中嵌入实时 3D 预览的应用场景
• 需要 Android 端 3D 渲染能力但不想绑 CUDA 依赖的移动应用
• 对高斯泼溅技术进行研究和基准测试

延伸阅读：在线 Demo（Chrome/Edge） · GitHub 仓库 · Burn 框架