RuView：用 WiFi 信号实现无摄像头空间感知

说起「感知空间」，大多数人会想到摄像头。但摄像头有天然的软肋：隐私法规、黑暗失效、无法穿墙。RuView 给出了一套完全不同的思路——用你已经有的 WiFi 信号来「看」空间。

核心原理：WiFi 是免费的雷达

WiFi 路由器向房间发射无线电波，人在空间中移动甚至呼吸时，这些电波会产生散射和干扰。RuView 通过读取 CSI（Channel State Information，信道状态信息） 来感知这种微小的变化。

简单来说，流程是这样的：

WiFi 路由器 → 无线电波穿透房间 → 遇到人体后散射
↓ ESP32 mesh（4-6节点）捕获 CSI
↓ 多频融合：3 频道 × 56 子载波 = 168 个虚拟子载波
↓ 信号处理：Hampel、SpotFi、Fresnel、BVP、频谱图
↓ AI backbone（RuVector）
↓ 输出：17 个人体关键点 + 呼吸心率 + 房间指纹

整个链路完全在边缘设备上运行，不依赖云端，不走互联网。

能做什么

• 存在检测：透过墙壁、橱柜检测是否有人，延迟仅 0.012ms
• 生命体征：呼吸频率（6-30 BPM）和心率（40-120 BPM），无接触
• 姿态估计：17 个 COCO 关键点，不借助摄像头，纯靠 WiFi 信号
• 睡眠监测：整夜监测睡眠分期，筛查呼吸暂停
• 环境建图：RF 指纹识别房间、检测家具移位

技术亮点

硬件只需要 ESP32-S3（低至 $9）+ 可选的 Cognitum Seed（用于持久存储和 AI 集成）。如果手头没有硬件，也可以用 Docker 运行模拟数据。

开源地址

项目采用 Rust 实现，已获得 7,454+ stars，代码与文档均在 GitHub 公开。对于隐私敏感场景（GDPR、HIPAA），RuView 的无摄像头方案天然规避了视频监控的合规要求，是个值得关注的方向。

项目地址：https://github.com/ruvnet/RuView