https://txtmix.com/tags/%E7%89%A9%E7%90%86%E4%BB%BF%E7%9C%9F/Recent content in 物理仿真 on Text MatrixHugozh-cnSat, 23 May 2026 08:55:34 +0800https://txtmix.com/posts/tech/newton-gpu-accelerated-physics-simulation-guide/Thu, 09 Apr 2026 12:35:00 +0800https://txtmix.com/posts/tech/newton-gpu-accelerated-physics-simulation-guide/<h1 id="newtondisneygooglenvidia联手打造的gpu加速物理仿真引擎">Newton：Disney+Google+NVIDIA联手打造的GPU加速物理仿真引擎</h1> <h2 id="1-学习目标">§1 学习目标</h2> <p>通过本文，你将掌握：</p> <ul> <li>Newton的核心设计理念与技术架构</li> <li>NVIDIA Warp与MuJoCo Warp的继承关系</li> <li>完整的仿真功能分类（12大类50+示例）</li> <li>GPU加速的底层原理与CUDA调度机制</li> <li>机器人仿真完整工作流程（URDF导入、控制器、IK求解）</li> <li>柔体与软体物理仿真（Cloth/Cable/Softbody）</li> <li>多物理场耦合仿真（MPM + 刚体）</li> <li>自定义扩展与二次开发方法</li> <li>性能优化与最佳实践</li> </ul> <h2 id="2-背景与项目定位">§2 背景与项目定位</h2> <h3 id="21-物理仿真引擎生态">2.1 物理仿真引擎生态</h3> <p>当前主流物理仿真引擎可分为三类：</p>