https://txtmix.com/tags/jolt-physics/Recent content in Jolt Physics on Text MatrixHugozh-cnTue, 21 Jul 2026 20:06:14 +0800https://txtmix.com/posts/tech/jrouwe-jolt-physics-multicore-rigid-body-engine/Fri, 17 Jul 2026 02:57:12 +0800https://txtmix.com/posts/tech/jrouwe-jolt-physics-multicore-rigid-body-engine/<h2 id="一句话判断">一句话判断</h2> <p><strong>Jolt Physics（<a href="https://github.com/jrouwe/JoltPhysics" target="_blank" rel="noopener noreffer ">jrouwe/JoltPhysics</a>）是一个 10.9k stars 的 C++ 刚体物理与碰撞检测库，它的工程价值不在&quot;物理算法新&quot;，而在&quot;多线程友好&quot;这条路上做得非常彻底</strong>。作者 Jorrit Rouwe 在 README 里直接列出五个核心设计判断：① 后台线程并发预构造 body batch；② 碰撞查询与 body 增删并行（单线程改可见，跨线程读看到一致快照）；③ broadphase 查询与 simulation step 并行（narrowphase 后台跑）；④ body 创建/删除不自动唤醒邻居；⑤ 仿真 deterministic（同输入必同输出）。这套设计已经被 Guerrilla Games 的《Horizon Forbidden West》和《Death Stranding 2: On the Beach》采用，并在 GDC 2022 上做了公开演讲（&ldquo;Architecting Jolt Physics for Horizon Forbidden West&rdquo;）。</p>