Physical AI on Text Matrix

NVIDIA Cosmos 3 深度解析：一个统一 MoT 世界基础模型如何同时吃下 Reasoner 和 Generator

Fri, 12 Jun 2026 15:20:00 +0800

NVIDIA Cosmos（github.com/NVIDIA/cosmos）是 NVIDIA 在 2026 年 5 月 31 日推出来的 Physical AI 开放平台，9,956 颗星，OpenMDW-1.1 协议。如果只把 Cosmos 当成"另一个视频生成模型"来看，会丢掉它真正想解决的问题——这件事既不是 Sora 那种纯文生视频，也不是 Qwen-VL 那种纯视觉理解，而是把"理解世界"和"生成世界"塞进同一套 transformer 权重，由同一组多模态注意力层和统一的 3D mRoPE 位置编码承载。

AI 智能体的「端侧元年」：高通骁友会 5 周年里藏着的「云→端」迁移，与 Physical AI 押注的工程逻辑

Fri, 12 Jun 2026 15:00:00 +0800

阅读目标：看懂 2026 年为什么是端侧 AI「智能体元年」——端侧能跑 7B-30B 模型意味着什么、高通把 AI 切成「个人 AI + 物理 AI」的工程逻辑、「算力/内存/功耗不可能三角」怎么破，以及芯片/连接/调度三层为什么必须同时就绪。下面「这篇文章回答什么」加各级标题即目录（TOC），可按需跳读。

NVIDIA Cosmos 3 实战指南：把世界模型、机器人策略和自动驾驶拉到同一根 Transformer 线上

Thu, 04 Jun 2026 23:00:00 +0800

NVIDIA Cosmos 3 实战指南：把世界模型、机器人策略和自动驾驶拉到同一根 Transformer 线上

核心判断

NVIDIA Cosmos（仓库 NVIDIA/cosmos）在 8.8K stars、138 今日 star 的体量下，回答了一个被 VLM / Sora 类项目掩盖的问题：「让 AI 理解并预测真实物理世界」这件事，到底是扩散模型做、还是自回归模型做、还是一个统一架构做？